液压系统设计是液压技术的重要应用领域之一，涉及到机械、电气、控制等多个学科领域，是一门综合性较强的工程技术。液压系统设计的关键要素包括液压元件的选型、系统的布局设计、控制策略的制定等。

液压元件的选型是液压系统设计的首要任务。液压元件的选型要根据流量、压力、工作温度、介质等参数来确定。常用的液压元件包括液压泵、液压缸、液压阀等，这些元件的选型要根据具体的应用需求来选择。液压泵的选型要根据系统的工作压力和流量来确定，液压缸的选型要根据工作负载和行程来确定，液压阀的选型要根据系统的控制要求和介质特性来确定。

系统的布局设计是液压系统设计的另一个关键要素。系统的布局设计要考虑到液压元件的安装位置、管路的布置、系统的集成度等因素。在布局设计时，要尽量减少管路长度和弯曲，避免管路过于复杂和杂乱无章。同时，还要考虑到系统的可维护性和故障排除的便捷性，以便快速修复故障并恢复系统的正常工作。

控制策略的制定是液压系统设计的另一个关键要素。控制策略的制定要考虑到系统的控制要求、工作环境、液压元件的特性等因素。在制定控制策略时，要选择合适的控制方式和控制元件，闭环控制和开环控制、比例控制阀和开关控制阀等。同时，还要考虑到系统的动态特性和稳态特性，以保证系统的稳定性和精度。

除了上述关键要素外，液压系统设计还需要考虑到系统的安全性、可靠性、节能性等因素。在设计中要充分考虑到这些因素，采取相应的措施来保证系统的安全性、可靠性和节能性。采用双重保护措施来保证系统的安全性，采用高效的液压元件来提高系统的效率和节能性。

液压系统设计的关键要素包括液压元件的选型、系统的布局设计、控制策略的制定等。在设计中要充分考虑到系统的安全性、可靠性、节能性等因素，采取相应的措施来保证系统的正常工作和高效运行。只有做好这些关键要素的工作，才能设计出满足应用需求的优秀液压系统。