一、双梁式桥式起重机的基本构造

双梁式桥式起重机主要由主梁、端梁、起重机梁和大车等部分组成。主梁是起重机的主要横梁，用于承载和传递起重物的重量。端梁是连接主梁和起重机梁的部分，起到支撑和稳定的作用。起重机梁是起重机的核心部分，起到起重物的悬挂和运动的作用。大车是起重机的移动装置，用于将起重机梁沿主梁方向移动。

二、起重机的工作原理

1. 起重机的运动方式

双梁式桥式起重机的运动方式主要包括大车的横向移动、起重机梁的纵向移动和起重机梁的起升运动。大车的横向移动通过驱动装置将大车沿主梁方向移动，起重机梁的纵向移动通过驱动装置将起重机梁沿端梁方向移动，起重机梁的起升运动通过卷扬机构将起重物沿竖直方向进行起升。

2. 起重机的控制系统

起重机的控制系统主要包括电动机、传感器、控制器和操作设备等部分。电动机是起重机的驱动装置，通过电能转换成机械能提供动力。传感器用于感知起重机各个部位的状态，如起重物的重量、起重机梁的位置等。控制器根据传感器的信号对电动机进行控制，实现起重机的各项运动。操作设备用于人工操作起重机，如控制起重机的启停、速度调节等。

3. 起重机的安全保护装置

为了保证起重机的安全运行，双梁式桥式起重机配备了多种安全保护装置。常见的安全保护装置包括重载保护装置、高度限位装置、起升限位装置、断电保护装置和风速检测装置等。这些装置能够在起重机运行过程中及时发现并处理各种异常情况，确保起重机的安全运行。

双梁式桥式起重机是一种常见的起重设备，具有结构简单、运行稳定、承载能力大的特点。本文对双梁式桥式起重机的结构和原理进行了详细介绍。通过了解起重机的基本构造和工作原理，可以更好地理解起重机的运行方式和控制系统，提高起重机的使用效率和安全性。同时，合理使用起重机的安全保护装置，能够有效预防事故的发生，保障工作人员和设备的安全。