一、PLC的基本概念和工作原理

PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。它由中央处理器、输入输出模块、存储器和通信模块等组成，可以对各种机械、电气和电子设备进行控制和监控。

PLC的工作原理是通过接收输入信号，经过中央处理器的计算和逻辑判断，再输出控制信号，实现对设备的控制。其输入信号可以来自各种传感器，比如光电开关、红外线传感器等，输出信号可以控制各种执行器，如电机、液压缸等。

二、自动门控制程序的设计步骤和流程

1. 确定输入信号和输出信号：根据自动门的工作原理和要求，确定所需的输入信号和输出信号。常见的输入信号包括门开关信号、红外线传感器信号等，输出信号包括电机控制信号、报警信号等。

2. 编写控制逻辑：根据门的工作逻辑和要求，编写控制逻辑。比如，当门开关信号为开门时，输出电机控制信号使门打开；当红外线传感器检测到有人经过时，输出报警信号等。

3. 设计程序框图：根据控制逻辑，设计程序框图。程序框图是一种图形化的表示方法，用来表示程序的执行顺序和逻辑关系。

4. 编写程序代码：根据程序框图，编写PLC控制程序代码。程序代码可以使用各种编程语言，如Ladder图、SFC图等。

5. 调试和测试：将编写好的程序下载到PLC设备中，进行调试和测试。通过模拟输入信号，观察输出信号的变化，检查程序的正确性和可靠性。

三、实际应用案例的分析和讨论

以某商场的自动门为例，介绍了该PLC自动门控制程序的实际应用。该自动门通过红外线传感器检测到有人经过时，自动打开门，当人员通过后，自动关闭门。

通过使用PLC自动门控制程序，可以实现门的自动开关控制，提高了门的安全性和便利性。同时，该程序还可以进行其他功能的扩展，如定时开关门、远程控制等。

本文介绍了一种简单的PLC自动门控制程序，该程序通过对输入信号的检测和输出信号的控制，实现了门的自动开关控制。该程序具有简单可行、安全可靠的特点，并且可以根据实际需求进行功能的扩展。在工业自动化领域，PLC自动门控制程序具有广泛的应用前景。