电动执行器是现代自动化控制系统中不可或缺的零件之一。它们的使用范围广泛，包括工业自动化、医疗设备、通信设备、机器人等领域。常见的电动执行器有电动缸和电动推杆，它们的结构和功能有所不同，本文将就这两种电动执行器的区别以及选择电动执行器的方法进行探讨。

一、电动缸和电动推杆的区别

电动缸和电动推杆都是用电动力驱动的执行器，它们的主要区别在于其结构和功能。

1. 结构

电动缸的结构类似于气动缸，它们都是由一个活塞和一个缸体组成。电动缸的活塞是由电机驱动的，它会在缸体内上下运动，从而推动或拉动与之相连的物体。电动缸的结构比较简单，因此价格相对便宜，但是其推进力比较小，只适用于一些轻负载的应用场合。

电动推杆的结构则相对复杂一些，它们包括电机、减速器、丝杆和导轨等部件。电动推杆通过电机驱动减速器带动丝杆旋转，从而实现推杆的运动。电动推杆的结构复杂，但是推进力比电动缸大，适用于一些重负载的应用场合。

2. 功能

电动缸和电动推杆的功能也有所不同。电动缸通常用于线性运动控制，例如门窗、机械手臂等的开闭控制。电动缸的运动速度比较快，但是推力比较小。

电动推杆则适用于一些需要精准控制和调整位置的应用场合，例如医疗设备、舞台灯光设备等。电动推杆的运动速度比较慢，但是推力比较大。

二、选择电动执行器的方法

需要考虑以下几个方面的因素：

1. 负载特性

负载特性是选择电动执行器的关键因素之一。如果负载特性较小，可以选择电动缸；如果负载特性较大，应选择电动推杆。在选择电动推杆时，还需要考虑负载的重心位置、负载的惯性等因素。

2. 运动速度和精度

电动缸和电动推杆的运动速度和精度也是选择的关键因素之一。如果需要高速运动，可以选择电动缸；如果需要高精度的运动，应选择电动推杆。

3. 工作环境

工作环境也是选择电动执行器的一个重要考虑因素。例如在高温或者低温环境中工作的场合，应选择能够适应这种环境的电动执行器。在潮湿或者腐蚀环境中工作的场合，应选择防腐蚀的电动执行器。

4. 控制方式

电动执行器可以通过手动控制、遥控控制或者自动控制等方式进行控制。需要考虑控制方式，以便实现所需的控制功能。

5. 维护和保养

电动执行器在使用过程中需要进行维护和保养，例如清洗、润滑、更换零部件等。需要考虑维护和保养的难易程度，以便保证其长期稳定运行。

电动缸和电动推杆都是常见的电动执行器，它们的结构和功能有所不同。需要考虑负载特性、运动速度和精度、工作环境、控制方式以及维护和保养等因素，以便选择适合自己应用场合的电动执行器。