淤泥是指水体中含有大量泥沙、腐殖质或其他悬浮物质而导致的水体浑浊现象。淤泥的存在会影响水体的生态环境和水质，对于城市水环境的改善和治理具有重要意义。然而，淤泥清理一直是一个困难而费时的工作。为了提高淤泥清理的效率，需要一些专业的设备工具。本文将介绍一些淤泥上行走的设备工具，以及它们的优缺点和适用范围，旨在为淤泥清理工作提供参考。

一、吸泥船

吸泥船是一种专门用于淤泥清理的船只，通过泵吸的方式将淤泥吸到船上，再通过过滤和分离的方式将淤泥分离出来，使水体得以净化。吸泥船具有吸力强、清理速度快、但是操作复杂，需要专业人员进行操作。

二、淤泥清理车

淤泥清理车是一种专门用于道路、河道和湖泊等地方的淤泥清理的车辆。它可以通过吸泥的方式将淤泥吸到车上，再通过过滤和分离的方式将淤泥分离出来。淤泥清理车的优点是可以适应不同的地形和环境，但是操作也需要专业人员进行操作。

三、淤泥清理机

淤泥清理机是一种可以在水中行走的机器人，它可以通过吸泥的方式将淤泥吸到机器人上，再通过过滤和分离的方式将淤泥分离出来。淤泥清理机具有操作简单、清理效率高、但是价格较高，需要专业人员进行操作和维护。

四、淤泥清理器

淤泥清理器是一种可以在水中行走的清理设备，它可以通过刮泥的方式将淤泥清理出来，然后通过过滤和分离的方式将淤泥分离出来。淤泥清理器具有清理效率高、但是需要一定的水深和水面积才能进行操作。

五、淤泥清理船

淤泥清理船是一种专门用于淤泥清理的船只，它可以通过刮泥的方式将淤泥清理出来，然后通过过滤和分离的方式将淤泥分离出来。淤泥清理船具有清理效率高、但是需要一定的水深和水面积才能进行操作。

淤泥清理是水环境治理的重要一环。淤泥清理设备工具的使用可以提高淤泥清理的效率和质量。但是，不同的清理设备工具适用的范围和操作难度也不同，需要根据具体情况选择合适的设备工具。